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鄭成功家族早期靠海運發家，海上航行的安全除了羅盤之外，還要靠觀星，因此熟知海上方位辨識方法，這也是當時的漢人水師多半祭拜玄天上帝(北極星)的原因。之後收為明朝水師時，因部隊眾多，鄭成功便延續海上星宿的方位來位部隊取名，其中東方的第一個部隊即為角宿。