台灣動物平權促進會為依法設立、非以營利為目的之社會團體。其宗旨以動物權（Animal Rights）動物福利（Animal Welfare）為基礎，秉持平等、多元、共生互依、互為主體理念致力於推動動物平權教育，透過人道關懷喚醒社會大眾同情共感能力，實踐人與動物和諧關係，進而激發人們以實際行動成為動物與大自然守護者。
本會之任務如下：
1、推動動物平權教育。
2、推動動物權、動物福利相關議題與修法工作。
3、關懷弱勢家庭中動物與兒童處境，提升動物與兒童之福祉。
4、推動人與動物互為主體和諧關係。
5、培力社會大眾成為動物守護者。
6、激發多元領域之藝術、人文、音樂等創作，為動物發聲。
7、推動動物平權工作之國際交流。