為深化臺灣與友邦帛琉間體育合作與友誼，教育部張廖萬堅政務次長及體育署鄭世忠署長，應帛琉國家奧林匹克委員會邀請，於6月28日至7月2日率團赴帛琉參訪「第12屆太平洋迷你運動會」，並拜會帛琉共和國總統惠恕仁（Surangel S. Whipps Jr.），持續推動我國運動外交政策，強化兩國交流基礎。
第12屆太平洋迷你運動會於年6月29日至7月9日於帛琉舉行。為協助帛琉選手備戰本屆賽事，自112年起，體育署即與帛琉奧會合作，邀請其射箭及游泳代表隊來臺，分別在國立體育大學與臺北市立大學進行移地訓練。延續總統賴清德於113年11月「繁榮南島 智慧永續」訪問帛琉之成果，體育署於114年1月由鄭世忠署長代表政府隨同外交部林佳龍部長組團訪問帛琉，並與帛琉奧會簽署棒球合作意向書，深化運動交流。
體育署表示，依此合作基礎，於114年4月邀請帛琉棒球隊及桌球隊來臺，在國立體育大學展開訓練，並組成協訓教練團隊，邀請國立清華大學林琨瀚、國立體育大學林衛宣及國立臺南大學陳進祥等資深教練指導，並安排中華職棒中信兄弟投手教練王建民擔任一日客座教練，提升訓練品質與競技實力。
為表達對臺灣長期協助的感謝，帛琉奧會主席Frank Kyota於今年5月正式邀我國政府參訪迷你運動會。此次由張廖萬堅次長及鄭世忠署長代表政府前往，並於6月29日拜會帛琉總統惠恕仁、總統教育顧問Dale Jenkins博士及帛琉奧會主席Frank Kyota，就教育與運動政策經驗進行深度交流。
體育署說明，惠恕仁總統親自接見訪團，高度肯定臺灣對帛琉運動實力提升的長期支持，包括協助射箭、游泳、桌球及棒球等項目赴臺移訓，並派遣教練赴帛支援。會後，張廖萬堅次長代表臺灣政府致贈象徵我國運動精神的「藍鵲水晶座」予惠恕仁總統，象徵兩國透過運動所締結的深厚情誼。