在高齡化社會，家庭照顧者不得不面臨安寧療護與DNR(不施行心肺復甦術)的兩難抉擇，弘光科技大學老人福利與長期照顧事業系師生為了讓國人了解生死敏感議題，設計繪本故事「陪你到最後」，在溫馨的故事中融入嚴肅的議題，讓照顧家庭一同思考生命的議題。
老福系助理教授黃玟娟表示，安寧療護與DNR議題是高齡社會必須面臨的議題，「陪你到最後」以繪本故事的方式談論生死，透過與家庭照顧者面對面的討論交流，讓他們知道遇到類似的境遇，能夠用什麼方法溝通，同步創造家庭照顧者以閱讀繪本紓壓的情境。
大四學生黃潔妮指出，由於議題較具敏感性，事先以網路問卷調查，回收300多份，確認以影像做為媒材的接受度，參考調查分析結果，將家庭照顧者的辛酸與苦楚融入繪本內。花了半年時間才完成的繪本，黃潔妮強調，考量到內容的嚴肅性，死亡是人生必經歷程，才把繪本的書名取為「陪你到最後」。
另一位大四學生賴清青說，當初在構思製作繪本時，打算用溫馨的故事融入嚴肅的議題，帶大家思考走到生命的終點需要什麼樣的陪伴，最後該怎選擇，並讓受照顧者知道，他不是孤單的一個人；第一次分享專題感觸很深，也學到很多關注生命議題應照顧到的細節。
陳姓家庭照顧者表示，他覺得要尊重老人家，急救時不是要插管就插管。另一位賴姓家庭照顧者也說，往往遇到生死問題，自己都會慌亂而卡關，當下面對親人很難決定，透過提早面對與認識安寧療護與DNR，與親人事先溝通討論，是很重要的課題。
弘光科大說，繪本「陪你到最後」以虛擬的狐獴家族描述故事中的狐獴爸爸罹癌生病，在狐獴媽媽的照顧下，幾度進出醫院和加護病房，最後遇到鱷魚醫生討論到安寧療護與DNR的抉擇，讓狐獴一家看到放下生死糾結的曙光。由於是較嚴肅敏感的生死議題，因此老福系學生轉換方式，用故事傳達議題的重要性，希望減少家庭照顧者的身心壓力。