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帶臂旋翼機近年來蓬勃發展，為了解決帶臂旋翼機動態移動下不穩定的控制性能，成功大學機械工程學系教授劉彥辰帶領團隊提出新型態的解耦控制架構，把旋翼機與機械手臂分為兩個獨立系統來控制，不僅模型相對簡單，也能有效提升計算效率，讓機器在收到指令的當下更快速做出反應動作，能夠準確夾取物品及到達定位點，接到達的地方。

此項突破性研究也登上國際頂尖期刊IEEE Transactions on Cybernetics。