適逢中華民國國慶110周年，除了三軍樂儀隊操演、雷虎小組衝場外，今年的國慶主題為「民主大聯盟，世界加好友」，由疾管署副署長羅一鈞、東奧跆拳道銅牌得主羅嘉翎等人領唱國歌，蔡英文總統則以「共識化分歧，團結守台灣」作為國慶演說主題，強調「確保主權、捍衛國土」是不變的堅持。
今年國慶日由於防疫考量，僅開放300名觀眾現場觀禮，在第一的序幕暖場中，有包括街舞團體TBC舞團、中華民國體操協會、We.R特技跆拳表演團等，帶來的精湛的演出，並由羅一鈞、羅嘉翎、護理師施宜君、護理師陳昀湞、消防員劉奎佑、警員楊于辰等6位英雄代表、偕同客家兒童合唱團領唱國歌。
蔡英文總統發表國慶演說中表示，隨著國際局勢的演變，此時此刻的中華民國，正處在七十二年來最複雜多變的局勢當中。我們走的每一步，勢必牽動世界未來的走向；世界未來的走向，也必將影響台灣的前途。 但仍要重申，台灣願意為區域的和平發展，貢獻一己之力。在兩岸關係的立場上，我們的善意不變、承諾不變，維持現狀就是我們的主張，我們也會全力阻止現狀被片面改變。最後期許，帶著光榮和自信前進，做自己的主人，樂為世界人，讓台灣成為世界的台灣。
典禮最後的高潮是「Our Heros！台灣英雄大遊行」，由舉重金牌選手郭婞淳領軍，帶領2020東奧、帕運以及防疫英雄們的車隊，接受民眾喝采!透過繞行的方式，也讓無法參與國慶典禮的民眾，能有機會一睹英雄車隊的英姿。